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A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization 期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24
作者:  Yu, Biao;  Zhu, Hui;  Xue, Deyi;  Xu, Liwei;  Zhang, Shijin;  Li, Bichun
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2022/12/23
adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm  dead reckoning  intelligent vehicle  optimization  parameter calibration  
一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43
作者:  王道斌;  梁华为;  祝辉;  付静;  陶翔
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/10
EKF-SLAM  differential model  kinematics model  dead reckoning  EKF-SLAM  微分模型  运动学模型  航迹推算