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基于光谱遥测技术的烟羽二维分布快速成像 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40
作者:  张强;  谢品华;  徐晋;  李昂;  胡肇琨;  田鑫;  黄业园;  刘文清
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2020/11/23
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一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43
作者:  王道斌;  梁华为;  祝辉;  付静;  陶翔
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/10
EKF-SLAM  differential model  kinematics model  dead reckoning  EKF-SLAM  微分模型  运动学模型  航迹推算