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Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Li, Tao;  Yao, Peng;  Luo, Minzhou;  Tan, Zhiying;  Wang, Meiling;  Guo, Ziyi
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Humanoid robot  torso  serial robot  kinematics analysis  numerical method  
Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Yao, Peng;  Li, Tao;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Tan, Zhiying
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Humanoid robot  human spine  torso structure  mechanism design  bionic optimization  
Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao;  Guo, Fayong
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Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot  
Motion planning for humanoid robot dynamically stepping over consecutive large obstacles 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 204-220
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Luo, Minzhou;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
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Consecutive Obstacles Stepping Over  Feasibility Analysis  Full-sized Humanoid Robot  Motion Planning  
A generic walking pattern generation method for humanoid robot walking on the slopes 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 317-327
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
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Asymmetric Linear Inverted Pendulum  Humanoid Robot  Walking On Slopes  Walking Pattern Generation  
Active vibration adaptive fuzzy backstepping control of a 7-DOF dual-arm of humanoid robot with input saturation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2949-2957
作者:  Bai, Keqiang;  Luo, Minzhou;  Li, Tao;  Wu, Jue;  Yang, Lei;  Liu, Manlu;  Jiang, Guanwu
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Torque Compensation  7-dOf Dual-arm Of Humanoid Robot  Input Saturation  Adaptive Fuzzy Backstepping Control  
Signal Processing and Application of Six-axis Force/Torque Sensor Integrated in Humanoid Robot Foot 期刊论文
J Sign Process Syst, 2014, 期号: 74, 页码: 263-271
作者:  Baoyuan Wu;  Qingquan Yan;  Jianfei Luo;  Zhongcheng Wu
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Signal Processing  Fir Filtering  Six-axis Force/torque Sensor  Humanoid Robot  
基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36
作者:  陈兵;  骆敏舟;  孙少明;  王美玲;  王琨
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humanoid robot  bionic  energy-saving  vibration damping  simulation  类人机器人  仿生  节能  减振  仿真