HFCAS OpenIR

浏览/检索结果: 共1条,第1-1条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43
作者:  王道斌;  梁华为;  祝辉;  付静;  陶翔
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/11/10
EKF-SLAM  differential model  kinematics model  dead reckoning  EKF-SLAM  微分模型  运动学模型  航迹推算