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A generic walking pattern generation method for humanoid robot walking on the slopes 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 317-327
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
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Asymmetric Linear Inverted Pendulum  Humanoid Robot  Walking On Slopes  Walking Pattern Generation  
离子迁移谱仪微型化的现状与进展 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 2
作者:  张东风;  孔德义;  梅涛;  陶永春
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