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A Fast and High-Performance Object Proposal Method for Vision Sensors: Application to Object Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22
作者:  Jiang, Chao;  Wang, Zhiling;  Liang, Huawei;  Tan, Shuhang
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/12/23
Proposals  Computational efficiency  Object detection  Location awareness  Merging  Feature extraction  Visualization  Object proposals  object detection  enhanced frequency feature  binarization  lateral inhibition  autonomous vehicle  
Robust Negative Obstacle Detection in Off-Road Environments Using Multiple LiDARs 会议论文
2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2020-4-20
作者:  Zhong ZY(钟泽宇);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙);  Liang HW(梁华为);  Xu FY(徐凤煜)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/08
obstacle detection  autonomous vehicle  point cloud  geometric feature extraction  muti-frame fusion