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多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张 强
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高通量作物表型检测关键技术研究与应用 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  李 伟
Adobe PDF(3834Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/01/17
适用于核聚变反应舱的多关节机械臂关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学技术大学, 2016
作者:  武遵
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新型六自由度机械臂的运动学分析与仿真验证 期刊论文
计算机工程与设计, 2014, 卷号: 035
-
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/26
六自由度机械臂  能耗最小  运动学  仿真  优化  
D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 025
作者:  郭发勇;  梅涛;  赵江海
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/26
改进D-H法  坐标系固定的D-H法  运动学  机器人建模  
提高串联机械臂运动精度的关键技术研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2013
作者:  王琨
Adobe PDF(4635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/1  |  提交时间：2018/01/17