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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军 ; 曹平国
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室内定位 扩展卡尔曼滤波 数据融合 UWB IMU |
| 基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 经俊森; 陈正伟; 徐照胜; 王少平
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agricultural robot image stabilization algorithm Harris corner Kalman filtering 农业机器人 稳像算法 Harris角点 卡尔曼滤波 |
| 双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 038
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收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/10/26
六维力传感器 矩形板 过程噪声 模型偏差 双渐消卡尔曼滤波 |
| 海上核应急辐射场计算评估方法 期刊论文
辐射研究与辐射工艺学报, 2019, 卷号: 037
作者: 钱永柏; 党同强; 王鑫; 汪进; 何桃; 龙鹏程; 胡丽琴
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/10/26
海上核应急 源项反演 辐射场计算与剂量评估系统 |
| 机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者: 夏小虎; 王俊; 刘明; 蒙争争
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交互式多模型 容积卡尔曼滤波 目标跟踪 纯方位角跟踪 |
| 基于室内定位技术的人体姿态识别方法 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2019, 卷号: 49
作者: 黄小平; 张健; 胡泽林; 李淼; 曾伟辉; 李华龙
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/10/26
indoor position posture recognition elderly monitoring system wireless body area network Kalman filter 室内定位 姿态识别 老人监护 无线体域网 卡尔曼滤波 |
| 参数主动控制的痕量气体实时在线测量系统 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38.0
作者: 孙明国; 曹振松
 浏览 |  Adobe PDF(3109Kb) | 收藏 | 浏览/下载：77/26 | 提交时间：2020/10/19
光谱学 激光吸收光谱 二次谐波 痕量气体 浓度反演 |
| 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 张文
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| 基于 Rao -Blackwellized粒子滤波 的 SLAM 方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王依人
Adobe PDF(3485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 基于惯性传感器的帕金森病患者 行走能力评估方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 温俊丽
Adobe PDF(2445Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/01/17 |
