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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/10
室内定位  扩展卡尔曼滤波  数据融合  UWB  IMU  
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  陈正伟;  徐照胜;  黄滋栋;  经俊森;  牛润新
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/10
greenhouse  robot  inter-rows navigation  camera  LiDAR  U-Net model  温室  机器人  行间导航  相机  激光雷达  U-Net模型  
机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:  席晓亮;  杨洋;  程勇;  陆坤
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/10
手眼标定  异常值剔除  机器人  自动化  
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/10
agricultural robot  image stabilization algorithm  Harris corner  Kalman filtering  农业机器人  稳像算法  Harris角点  卡尔曼滤波  
基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测 期刊论文
农业工程学报, 2022, 卷号: 38
作者:  余贤海;  孔德义;  谢晓轩;  王琼;  白先伟
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/11/10
deep learning  neural networks  target detection  flower classification  gesture recognition  pollination robot  深度学习  神经网络  目标检测  花期分类  姿态识别  授粉机器人  
水下机器人协同作业状态监控软件V1.0 软件著作权
软件类型: 系统软件, 著作权人: 余结,吴伦,王智灵,梁华为, 沈志豪, 成学文,周平,蔡畅,倪晓勇,李胜全,张爱东,梅涛,付雄新, 登记日期: 2021
主要完成人:  余结
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/13
水下机器人协同作业轨迹规划软件V1.0 软件著作权
软件类型: 系统软件, 著作权人: 余结,吴伦,王智灵,梁华为, 王瀚琪, 成学文,蔡畅,倪晓勇,周平,张爱东,梅涛,付雄新,李胜全, 登记日期: 2021
主要完成人:  余结
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/12/13
水下机器人协同作业通信交互软件V1.0 软件著作权
软件类型: 系统软件, 著作权人: 余结, 周平,王智灵,梁华为,吴伦,倪晓勇,成学文,蔡畅,梅涛,李胜全,张爱东,付雄新, 登记日期: 2021
主要完成人:  余结
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/13
磁外科学——以神奇之力撬动医学科技跨越发展 期刊论文
科学通报, 2020, 卷号: 65
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收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/26
磁外科学  医学科技  临床疾病  
溢油清除水面机器人在海洋石油污染处理中的应用 期刊论文
环境工程学报, 2020, 卷号: 014
作者:  张凯;  李梁;  余道洋;  戚功美;  李民强;  刘锦淮
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/11/23
溢油清除  新型材料  水面机器人