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基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
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Unmanned Vehicle  3D Lidar  Road Boundary  Obstacle Detection  Point Cloud Processing  无人驾驶汽车  三维激光雷达  道路边界  障碍物检测  点云处理  
室内服务机器人实时目标识别与定位系统设计 期刊论文
计算机工程与设计, 2016, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 2228-2232
作者:  黄海卫;  孔令成;  谭治英
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/86  |  提交时间：2016/12/15
基于结构光投影的运动物体高速实时三维测量方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2014
作者:  刘永久
Adobe PDF(11054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/1  |  提交时间：2018/01/17