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| 一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41
作者: 刘彦伟; 刘三娃; 梅涛 ; 吴晅; 李言
  收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/11/25
爬壁机器人 仿生爪刺 履带式机器人 粗糙壁面 仿生机构 |
| 多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 张 强
Adobe PDF(7679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 机器人视觉能力测试方法研究及测试辅助工具的设计实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2016
作者: 孙翠敏
Adobe PDF(3630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/01/18 |
| 基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46
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收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/26
爬壁机器人 运动模糊 小波分析 面形态学 KD树 支持向量机 |
| 仿甲虫鞘翅轻量化爬壁机器人研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2013
作者: 张勇杰
Adobe PDF(3078Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2018/01/17 |
| 四足爬行机器人对角启动步态控制系统设计 期刊论文
仪表技术, 2011, 期号: 2
作者: 于树林; 孙少明; 郭大宝; 李 冰; 孙庆元
 Adobe PDF(688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/137 | 提交时间：2012/07/13 |
| 柔性仿生爬壁机器人控制系统研究 期刊论文
自动化与仪表, 2011, 期号: 6
作者: 于树林; 梅涛; 李冰; 孙少明
Adobe PDF(450Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/189 | 提交时间：2012/07/11 |
| 仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究 期刊论文
中国机械工程, 2011, 卷号: 022, 期号: 8
作者: 李 冰; 汪小华; 于树林; 孙少明; 梅 涛
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仿壁虎 柔性脚掌 伺服舵机 外翻 展平 |
| 核环境下的机器人研究现状与发展趋势 期刊论文
机器人技术与应用, 2008, 期号: 1
作者: 杨秀清; 骆敏舟; 梅涛
Adobe PDF(479Kb) | 收藏 | 浏览/下载：566/224 | 提交时间：2009/10/19 |
| 基于ADAMS的仿壁虎爬壁机器人的运动仿真 期刊论文
计算机仿真, 2007, 卷号: 024, 期号: 9
作者: 孙丽红; 汪小华; 梅涛; 吕晓庆
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仿壁虎 爬壁机器人 仿真 粘附阵列 |
