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面向 EAST 第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  潘洪涛
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基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 052
作者:  孙恒辉;  赵爱武;  李达;  张茂峰
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/11/25
串联机器人  工作空间  逆解求解  Paden-Kahan子问题