|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
-
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/10/26
Unmanned Vehicle 3D Lidar Road Boundary Obstacle Detection Point Cloud Processing 无人驾驶汽车 三维激光雷达 道路边界 障碍物检测 点云处理 |
| 基于偏振信息融合的海洋背景目标检测 期刊论文
大气与环境光学学报, 2016
作者: 梁远安 ; 易维宁; 黄红莲
 浏览 |  Adobe PDF(1842Kb) | 收藏 | 浏览/下载：87/31 | 提交时间：2020/10/26 |
| 无人驾驶车辆环境感知系统关键技术研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2016
作者: 王俊
Adobe PDF(5919Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38
-
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/10/26
动态障碍物检测 跟踪与识别 回波脉冲宽度 时空特征向量 支持向量机 |
| 机器人驾驶车辆的方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2014
作者: 杨琼琼
Adobe PDF(2588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/01/18 |
| 基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36
-
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2020/10/26
无人驾驶汽车 动态障碍物检测 栅格地图 激光传感器 |
| 基于激光雷达的运动目标跟踪和地图构建技术研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2013
作者: 王灿
Adobe PDF(2458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/3 | 提交时间：2018/01/17 |
