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Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:  Shi, Mingming;  Rong, Bao;  Liang, Jing;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/12/23
Spatial rigid-flexible manipulator  Joint trajectory optimization  RBF interpolation  Transfer matrix method  
Dynamics analysis and fuzzy anti-swing control design of overhead crane system based on Riccati discrete time transfer matrix method 期刊论文
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2018, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-295
作者:  Rong, Bao;  Rui, Xiaoting;  Tao, Ling;  Wang, Guoping
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Multibody System Dynamics  Discrete Time Transfer Matrix Method  Fuzzy Control  Overhead Crane  Genetic Algorithm  
H、He 在W 表面溶解和扩散行为 的第一性原理研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  潘古月
Adobe PDF(11559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/01/17
多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张 强
Adobe PDF(7679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/01/17
帕金森病患者步态障碍定量评估及量化分级评估方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  许胜强
Adobe PDF(6299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/01/17
Mechanical design and error prediction of a flexible manipulator system applied in nuclear fusion environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 711-719
作者:  Shi, Shanshuang;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Handroos, Heikki
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Robot design  Nuclear fusion  Flexible manipulator  Error prediction  BP neural network  
Online optimization scheme with dual-mode controller for redundancy-resolution with torque constraints 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2016, 卷号: 40, 期号: 40, 页码: 44-54
作者:  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai;  Mei, Tao;  Chen, Jian
浏览  |  Adobe PDF(4330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/60  |  提交时间：2016/12/15
Redundant Manipulator  Dual-mode Optimal Controller  Online Optimization  Torque Constraints  Knitro-based Qp Solver  
Intelligent method for tuning H-2 PID controller of water hydraulic manipulator of CFETR blanket maintenances 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 164-171
作者:  Han, Manfen;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Handroos, Heikki
浏览  |  Adobe PDF(472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/40  |  提交时间：2017/12/18
Fuzzy Control  Pid Controller  Pso Algorithm  Water Hydraulic Servo Control  
发音的3D可视化研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2016
作者:  李睿
Adobe PDF(4150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/1  |  提交时间：2018/01/18
Design and simulated characteristics of a new biped mechanism 期刊论文
Robotica, 2014, 期号: 无, 页码: 1-21
作者:  Tao Li;  Marco Ceccarelli
Adobe PDF(3685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/28  |  提交时间：2016/01/07