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Multi-Component FBG-Based Force Sensing Systems by Comparison With Other Sensing Technologies: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 18, 页码: 7345-7357
作者:  Liang, Qiaokang;  Zou, Kunlin;  Long, Jianyong;  Jin, Jing;  Zhang, Dan;  Coppola, Gianmarc;  Sun, Wei;  Wang, Yaonan;  Ge, Yunjian
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/28  |  提交时间：2019/11/11
Force and moment sensing  opto-electric detecting technology  robotic sensory system  review of technology  
Calibration and decoupling of multi-axis robotic Force/Moment sensors 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2018, 卷号: 49, 期号: 无, 页码: 301-308
作者:  Liang, Qiaokang;  Wu, Wanneng;  Coppola, Gianmarc;  Zhang, Dan;  Sun, Wei;  Ge, Yunjian;  Wang, Yaonan
浏览  |  Adobe PDF(2345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/116  |  提交时间：2018/08/17
Robotic Sensory System  Multi-axis Force/moment Sensors  Calibration And Decoupling  Extreme Learning Machine  
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
作者:  Zhang, Tao;  Li, Qing;  Zhang, Chang-shui;  Liang, Hua-wei;  Li, Ping;  Wang, Tian-miao;  Li, Shuo;  Zhu, Yun-long;  Wu, Cheng
浏览  |  Adobe PDF(813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/179  |  提交时间：2018/07/04
Intelligent Unmanned Autonomous System  Autonomous Vehicle  Artificial Intelligence  Robotics  Development Trend  
柔性力敏传感在人体运动信息获取和反馈训练中的应用研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  叶强
Adobe PDF(26762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/4  |  提交时间：2018/01/17
Open software architecture for east articulated maintenance arm 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 474-479
作者:  Wu, Jing;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Li, Ming;  Yang, Yang;  Alcina, Daniel A. M.
浏览  |  Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/55  |  提交时间：2017/12/18
East  Eama  Maintenance  Software Architecture  Real-time Control  Orocos  
Design and Analysis of a Sensor System for Cutting Force Measurement in Machining Processes 期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:  Liang, Qiaokang;  Zhang, Dan;  Coppola, Gianmarc;  Mao, Jianxu;  Sun, Wei;  Wang, Yaonan;  Ge, Yunjian
浏览  |  Adobe PDF(6011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/54  |  提交时间：2017/12/18
Cutting Force Measurement  Multi-component  In-process Measurement  Sensor System  
A generic walking pattern generation method for humanoid robot walking on the slopes 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 317-327
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
浏览  |  Adobe PDF(615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/238  |  提交时间：2016/12/15
Asymmetric Linear Inverted Pendulum  Humanoid Robot  Walking On Slopes  Walking Pattern Generation  
Multi-Dimensional MEMS/Micro Sensor for Force and Moment Sensing: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2014, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 2643-2657
作者:  Qiaokang Liang;  Dan Zhang;  Gianmarc Coppola;  Yaonan Wang;  Sun Wei;  Yunjian Ge
Adobe PDF(3467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/255  |  提交时间：2016/03/22
Multi-dimensional  Force Measurement  Micro Sensor  Moment Measurement  
基于路径规划和机器视觉的大鼠行为控制方案及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  万明霞
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/2  |  提交时间：2013/10/22
Miniature robust five-dimensional fingertip force/torque sensor with high performance 期刊论文
Meas. Sci. Technol., 2011, 卷号: 22
作者:  Qiaokang Liang;  Dan Zhang;  Yunjian;  Xiuxiang Huang;  Zhongyang Li
Adobe PDF(2698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/120  |  提交时间：2012/10/15