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An Overview of the Application of Machine Vision in Recognition and Localization of Fruit and Vegetable Harvesting Robots 期刊论文
AGRICULTURE-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Hou, Guangyu;  Chen, Haihua;  Jiang, Mingkun;  Niu, Runxin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/10
machine vision  fruit and vegetable harvesting robots  image recognition  visual localization  
Pseudo Segmentation for Semantic Information-Aware Stereo Matching 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29
作者:  Hua, Shengyou;  Sun, Zhiyong;  Song, Bo;  Liang, Pengpeng;  Cheng, Erkang
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2022/05/05
Costs  Semantics  Feature extraction  Image segmentation  Task analysis  Three-dimensional displays  Correlation  Deep learning  stereo matching  pseudo segmenta- tion  
Calibration-Free Monocular Vision-Based Robot Manipulations With Occlusion Awareness 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9
作者:  Luo, Yongle;  Dong, Kun;  Zhao, Lili;  Sun, Zhiyong;  Cheng, Erkang;  Kan, Honglin;  Zhou, Chao;  Song, Bo
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/08/31
Robots  Cameras  Data models  Robot kinematics  Training  Three-dimensional displays  Robot vision systems  Monocular vision  reinforcement learning  reward shaping  robot manipulation  
Lane Marking Detection Based on Segments with Upper and Lower Structure 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2019, 卷号: 34
作者:  Junjie Huang;  Zhiling Wang;  Huawei Liang;  Linglong Lin;  Biao Yu;  Fei Dong;  Yan Xu
浏览  |  Adobe PDF(3064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/27  |  提交时间：2020/10/27
Lane marking detection  intelligent vehicle  upper and lower structure  dashed and curve road  
基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统 期刊论文
仪表技术与传感器, 2019, 卷号: 000
作者:  白元明;  孔令成;  赵江海;  张强;  方世辉
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/26
输油臂机器人  SVM分类器  视觉识别  定位算法  目标检测  视觉伺服  
Lane Marking Detection Based on Segments with Upper and Lower Structure 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2018
作者:  Zhaoxia Zhang;  Qing Jiang;  Rujing Wang;  Liangtu Song;  Zhengyong Zhang;  Yuanyuan Wei;  Tao Mei;  Biao Yu
浏览  |  Adobe PDF(3064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/41  |  提交时间：2020/10/27
Design and implementation of wireless multimedia sensor network node based on FPGA and binocular vision 期刊论文
EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2018, 页码: 8
作者:  Shang Jin;  Wang Yuanzhi;  Sun Yining
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/12/25
Sensor network  Multimedia node  FPGA  Zigbee communication  Binocular vision  
Stereo vision based autonomous robot calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51
作者:  Zhang, Xuanchen;  Song, Yuntao;  Yang, Yang;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/07/27
Autonomous Calibration  Kinematic Calibration  Stereo Vision  Local Poe  
An Automatic Measurement Method for Absolute Depth of Objects in Two Monocular Images Based on SIFT Feature 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1-17
作者:  He, Lixin;  Yang, Jing;  Kong, Bin;  Wang, Can
浏览  |  Adobe PDF(4319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/69  |  提交时间：2018/06/04
Monocular Image  Image Segment  Sift  Depth Measurement  Convex Hull  
基于WebGL的EAST可视化系统 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  夏金瑶
Adobe PDF(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/2  |  提交时间：2018/01/18