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| VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28 作者: Zhang, Chaofan; Liu, Yong; Wang, Fan; Xia, Yingwei; Zhang, Wen 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/12/25 state estimation visual odometry visual inertial fusion multiple fisheye cameras tightly coupled |
| EAST托卡马克高约束模式下金属杂质行为研究 学位论文 , 合肥: 中国科学技术大学, 2017 作者: 许棕 Adobe PDF(6991Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/3  |  提交时间:2018/01/17 |
| A Practical Point Cloud Based Road Curb Detection Method for Autonomous Vehicle 期刊论文 Information,, 2017 作者: Rulin Huang; Jiajia Chen; Jian Liu; Lu Liu; Biao Yu; Yihua Wu 浏览  |  Adobe PDF(13830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/33  |  提交时间:2020/10/27 |
| 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究 学位论文 , 合肥: 中国科学技术大学, 2017 作者: 张文 Adobe PDF(4147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2018/01/18 |
| 基于惯性传感器的帕金森病患者 行走能力评估方法研究 学位论文 , 合肥: 中国科学技术大学, 2017 作者: 温俊丽 Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/01/17 |
| 基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计 期刊论文 机器人ROBOT, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 94-101 作者: 周璠1;; 郑伟1;; 汪增福2; 浏览  |  Adobe PDF(1212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/31  |  提交时间:2016/11/30 微型无人机 视觉导航 时延补偿 传感器数据融合 |
| Study on Three-Dimensional Displacement Measurement Method of EAST Cold Magnet Based on Computer Vision 期刊论文 J Fusion Energ, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 489-496 作者: Qingsheng Gao; Weibin Xi; Yuntao Song; Yuhe Li; Yuanjiang Chen; Lei Lei Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/33  |  提交时间:2016/05/10 |
| 基于足底压力分布的步行行为感知关键技术研究 学位论文 , 合肥: 中国科学技术大学, 2013 作者: 夏懿 Adobe PDF(4197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/01/17 |
| 提高串联机械臂运动精度的关键技术研究 学位论文 , 合肥: 中国科学技术大学, 2013 作者: 王琨 Adobe PDF(4635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2018/01/17 |
| 基于MTi传感器的运动数据的提取和处理 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 余倩 Adobe PDF(1706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2013/11/15 |