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柔性触觉传感器用力敏导电橡胶力学灵敏度研究 期刊论文
复旦学报, 2009, 卷号: 48, 期号: 1
作者:  黄英;  刘平;  黄钰;  葛运建
Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：746/305  |  提交时间：2009/11/26
一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计 期刊论文
传感技术学报, 2008, 卷号: 21, 期号: 10
作者:  黄英;  明小慧;  向蓓;  仇怀利;  葛运建
Adobe PDF(390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：523/238  |  提交时间：2009/11/25
三维力柔性触觉传感器设计 期刊论文
华中科技大学学报, 2008, 卷号: 36, 期号: 增刊1
作者:  明小慧;  黄英;  向蓓;  葛运建
Adobe PDF(138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：536/178  |  提交时间：2009/11/09
水下机器人手爪力感知系统研究 期刊论文
传感技术学报, 2006, 卷号: 19, 期号: 4
作者:  邱联奎;  雷建和;  宋全军;  余永;  葛运建
Adobe PDF(268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/152  |  提交时间：2009/11/09
机器人传感器触觉心理量检测的研究 期刊论文
传感器技术, 2005, 卷号: 24, 期号: 4
作者:  沈春山;  聂余满;  葛运建
Adobe PDF(131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/162  |  提交时间：2009/10/19
触觉  机器人传感器  心理量  
一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5
作者:  汪小龙;  葛运建;  张建军;  宋光明
Adobe PDF(171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/124  |  提交时间：2009/11/25