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Mechanical design and error prediction of a flexible manipulator system applied in nuclear fusion environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 711-719
作者:  Shi, Shanshuang;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Handroos, Heikki
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Robot design  Nuclear fusion  Flexible manipulator  Error prediction  BP neural network