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Inverse kinematics research using obstacle avoidance geometry method for EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 119, 期号: 无, 页码: 1-11
作者:  Wang, Kun;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Wei, Xiaoyang;  Khan, Shahab Ud-Din;  Cheng, Yong
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Redundant Inverse Kinematics  Otpp  Midfs  Eama  Remote Handing  Redundant Manipulator  
面向 EAST 第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  潘洪涛
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多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张 强
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Mechanical design and error prediction of a flexible manipulator system applied in nuclear fusion environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 711-719
作者:  Shi, Shanshuang;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Handroos, Heikki
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Robot design  Nuclear fusion  Flexible manipulator  Error prediction  BP neural network