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Soft landing control strategy for biped robot 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 312-323
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao
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Biped Robot  Landing Impact  Soft Landing Control  Time-domain Passivity Control  
Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao;  Guo, Fayong
浏览  |  Adobe PDF(2625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/94  |  提交时间：2017/11/10
Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot  
Motion planning for humanoid robot dynamically stepping over consecutive large obstacles 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 204-220
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Luo, Minzhou;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
浏览  |  Adobe PDF(1109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/88  |  提交时间：2016/12/15
Consecutive Obstacles Stepping Over  Feasibility Analysis  Full-sized Humanoid Robot  Motion Planning  
A generic walking pattern generation method for humanoid robot walking on the slopes 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 317-327
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
浏览  |  Adobe PDF(615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/238  |  提交时间：2016/12/15
Asymmetric Linear Inverted Pendulum  Humanoid Robot  Walking On Slopes  Walking Pattern Generation  
A dual-mode online optimization method for trajectory tracking of redundant manipulators 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 241-252
作者:  Fang, Jian;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao
浏览  |  Adobe PDF(680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/34  |  提交时间：2016/12/15
Online Optimization  Dual-mode Optimal Scheme  Redundant Manipulator  Torque Constraints  
一种抗震性直线电机定子(实用新型） 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN 204886641 U, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  孙鹏;  孙继斌;  孔令成;  于海武;  张丽华
Adobe PDF(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/40  |  提交时间：2016/01/06
一种抗震性直线电机定子 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 105006946 A, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  孙鹏;  孙继斌;  孔令成;  于海武;  张丽华
Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/34  |  提交时间：2016/01/06
一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-19, 公开日期: 2014-12-19
发明人:  谭治英;  骆敏舟;  李涛;  方世辉;  罗艳;  赵娜娜;  郑俊君;  孙晓瑜;  黄海卫
收藏  |  浏览/下载：125/15  |  提交时间：2014/12/19
一种纸制类餐具自动切边装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-18, 公开日期: 2014-12-18
发明人:  韩晶;  李兆龙;  徐贤;  张识超;  于海武;  何鋆;  赵贤相
Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/54  |  提交时间：2014/12/18
一种电子驻车制动控制的半物理仿真系统及仿真方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-11, 公开日期: 2014-12-11
发明人:  于海武;  叶晓东;  贾来平;  李开霞;  蔡敏;  杨波;  王建;  王晓东
Adobe PDF(5919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/47  |  提交时间：2014/12/11