中文版 | English

在结果中检索

HFCAS OpenIR

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1-21
作者:  Huang, Rulin;  Liang, Huawei;  Zhao, Pan;  Yu, Biao;  Geng, Xinli
浏览  |  Adobe PDF(8422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/36  |  提交时间：2018/06/04
Intent Estimation  Motion Model  Autonomous Vehicle  Collision Avoidance  Trajectory Prediction  
A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 4
作者:  Geng, Xinli;  Liang, Huawei;  Yu, Biao;  Zhao, Pan;  He, Liuwei;  Huang, Rulin
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/07/27
Autonomous Vehicle  Scenario-adaptive  Driving Behavior Prediction  Ontology Model  
Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving 期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Du, Mingbo;  Mei, Tao;  Liang, Huawei;  Chen, Jiajia;  Huang, Rulin;  Zhao, Pan
浏览  |  Adobe PDF(6260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/62  |  提交时间：2017/11/06
Motion Planning  Autonomous Vehicle  Drivers' Visual Behavior  Rrt (Rapidly-exploring Random Tree)  On-road Driving  
基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 105180933 A, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  祝辉;  董林;  余彪;  梁华为;  李碧春;  樊俊杰
Adobe PDF(1240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/26  |  提交时间：2016/01/12
基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 674-682
作者:  樊俊杰;  梁华为;  祝 辉;  余 彪
Adobe PDF(1282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/51  |  提交时间：2016/01/12
视觉跟踪  信息融合  双目匹配  四边形闭环  
一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统及其生成方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2014-12-17
发明人:  刘伟;  张莎莎;  朱茂飞;  梁华为;  丁祎;  朱润新;  李碧春
Adobe PDF(1362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/54  |  提交时间：2014/12/17
利用智能手机的行人防碰撞预警系统及其预警方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2014-12-17
发明人:  梁华为;  李兵;  朱茂飞;  刘伟;  王朝彬
Adobe PDF(1234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/63  |  提交时间：2014/12/17
汽车自动驾驶装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-16, 公开日期: 2014-12-16
发明人:  丁祎;  张飞;  李碧春;  梁华为;  刘伟;  丁冀;  刘路;  方俊
Adobe PDF(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/105  |  提交时间：2014/12/16
一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2013-07-24, 公开日期: 2014-12-16
发明人:  梅涛;  张卫忠;  梁华为;  李碧春;  黄健;  徐照胜
Adobe PDF(1548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/93  |  提交时间：2014/12/16
一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2011-07-27, 公开日期: 2014-12-16
发明人:  梅涛;  张卫忠;  梁华为;  李碧春;  祝辉
Adobe PDF(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/47  |  提交时间：2014/12/16