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三维柔性阵列触觉传感器结构设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 033
作者:  丁俊香;  许刚;  陈向春;  葛运建
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/11/25
柔性  触觉传感器  结构  解耦算法  
基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 032, 期号: 6
作者:  徐菲;  葛运建;  双丰;  丁俊香;  李珊红
Adobe PDF(1052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/170  |  提交时间：2012/07/11
触觉传感器  柔性  三维力  导电橡胶  力敏特性  
机器六维腕力传感器耦合矩阵的确定与摄动分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: 1
作者:  许德章;  吴仲城;  葛运建;  申飞;  戈瑜
Adobe PDF(224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/166  |  提交时间：2009/10/22
机器人六维腕力传感器耦合矩阵的确定与摄动分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026
作者:  许德章;  吴仲城;  葛运建;  申飞;  戈瑜
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/26
六维腕力传感器  机器人  体数据  耦合  矩阵摄动  数值  实例  摄动分析  上限  元素