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机器人多维力传感器标定Kalman滤波 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2006, 卷号: 20, 期号: 1
作者:  许德章;  葛运建;  高理富
Adobe PDF(309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/197  |  提交时间：2009/10/20
多维力传感器  机器人  标定  Kalman  滤波  
多维力／力矩传感器动态实验台的一种实现方法 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2005, 卷号: 19, 期号: 1
作者:  许德章;  葛运建;  吴仲城
Adobe PDF(219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/170  |  提交时间：2009/11/13
力矩传感器  多维  实现方法  频率响应法  阶跃响应  耦合性  动态性能  动态实验  激励力  性能实验