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Research on fault diagnosis method for hydraulic system of CFETR blanket transfer device based on CNN-LSTM 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 185
作者:  Guo, Xinpeng;  Lu, Kun;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Wu, Huapeng;  Li, Dongyi;  Li, Junwei;  Yang, Songzhu;  Zhang, Yu
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/12/23
CFETR  Hydraulic system  Fault simulation  Fault diagnosis  CNN-LSTM  
Dynamic analysis of multi-functional maintenance platform based on Newton-Euler method and improved virtual work principle 期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 52
作者:  Li, Dongyi;  Lu, Kun;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Yang, Songzhu;  Zhang, Yu;  Li, Junwei;  Shi, Shanshuang
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/11/30
China Fusion engineering test reactor  Divertor  Multi-functional maintenance platform  3-RPS parallel Robot  Dynamic analysis  ADAMS simulation  
Engineering Design and Analysis of the CFETR Divertor Remote Maintenance System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2020, 卷号: 48
作者:  Zhao, W. L.;  Li, Y.;  Lu, K.;  Cheng, Y.;  Gao, X.;  Song, Y. T.;  Lin, X. D.;  Huang, J. J.;  Sun, H. B.;  Li, J. W.;  Shi, S. S.
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/10/26
Maintenance engineering  Reliability  Remote handling  Plasmas  Manipulators  Stress  Rails  Engineering  fusion reactors  maintenance  remote handling (RH)  tokamak  
EAST六自由度内窥机械臂的逆运动学算法研究 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2015, 卷号: 035
作者:  魏小洋;  王堃;  潘洪涛;  赵文龙
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/10/26
EAST  内窥机械臂  矩阵特征值  逆运动学  实时  高精度  
Production and installation study of the ITER PF4 in-pit feeder 期刊论文
Fusion Engineering and Design, 2013, 卷号: 88
作者:  Zhaoxi Chen;  Yuntao Song;  Patrick Petit;  Weibin Xi;  Yonghua Chen;  Yong Cheng;  Kun Lu;  Wenlong Zhao;  Delu Yi;  Qingquan Zhang;  Junsong Shen;  Jinxing Zheng;  Mingzhun Lei;  Chen Liu
Adobe PDF(1770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/144  |  提交时间：2013/08/14