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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Zhou, Pucheng;  Qin, Xiaoyan;  Shi, Ning;  Lu, Leiji;  Zhao, Ruijuan;  Luo, Guangnan;  Wang, Weihua;  Cheng, Yong
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/11/17
CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application  
Numerical investigation of the 2/1 double tearing mode in EAST with the CLT code 期刊论文
AIP ADVANCES, 2023, 卷号: 13
作者:  Li, J. Y.;  Liu, Z. X.;  Zhang, W.;  Ma, Z. W.;  Gao, X.;  Li, G. Q.;  Liu, H. Q.;  Wu, M. F.;  Liu, Y. J.;  Deng, C. C.;  Li, P. C.;  Yang, K. N.;  Yin, X. Y.;  Li, H.;  Xie, J. L.;  Lan, T.;  Mao, W. Z.;  Liu, A. D.;  Zhou, C.;  Ding, W. X.;  Zhuang, G.;  Liu, W. D.;  EAST Team
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/11/17
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng;  Zhou, Pucheng;  Qin, Xiaoyan;  Shi, Ning;  Lu, Leiji;  Zhao, Ruijuan;  Wan, Chenhui;  Luo, Guangnan;  Wang, Weihua;  Cheng, Yong
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/10
CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control  
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
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室内定位  扩展卡尔曼滤波  数据融合  UWB  IMU  
EAST托卡马克中性气压原位测量实验研究 期刊论文
真空科学与技术学报, 2023, 卷号: 43
作者:  周德泽;  余耀伟;  曹斌;  潘浩;  左桂忠;  胡建生
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/10
Fast ionization gauge  Neutral pressure  EAST Tokamak  Magnetic field  快速电离规管  中性气压  EAST托卡马克  磁场  
液态锂铅与阻氚涂层材料相容性的研究进展 期刊论文
材料导报, 2023, 卷号: 37
作者:  申昕;  徐玉平;  吕一鸣;  周海山;  罗广南
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/10
tritium permeation barrier  liquid lithium-lead  corrosion  fusion breeder blanket  hydrogen permeation reduction  阻氚涂层  液态锂铅  腐蚀  聚变堆增殖包层  阻氢渗透  
氢火焰离子化检测系统设计 期刊论文
大气与环境光学学报, 2023, 卷号: 18
作者:  胡荣春;  陆钒;  周培松
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/10
hydrogen flame ionization  micro-current detection  transimpedance amplification  range swtich  氢火焰离子化  微电流检测  跨阻放大  量程切换  
Existence of bipolar resistive switching with self-rectifying behavior in a p-CuCrO2/n-Si heterostructure 期刊论文
THIN SOLID FILMS, 2022, 卷号: 762
作者:  Cheng, Wangping;  Li, Chenhui;  Zhou, Chen;  He, Yuandi;  Wei, Renhuai;  Hu, Ling;  Song, Wenhai;  Zhu, Xuebin;  Sun, Yuping
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/12/23
Resistive random access memory  Resistive switching  Self-rectifying behavior  Copper chromium oxide  Thin film  Solution deposition  
A RF plasma source with focused magnetic field for material treatment 期刊论文
PLASMA CHEMISTRY AND PLASMA PROCESSING, 2022
作者:  Zhang, L. P.;  Chang, L.;  Yuan, X. G.;  Zhang, J. H.;  Zhou, H. S.;  Luo, G. N.
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/12/23
Helicon plasma  Focused magnetic field  IEDF  EEDF  
Molecular Evolution of Nitrogen Dioxide on a Nanostructured Gold Surface in the Atmosphere by In Situ Surface-Enhanced Raman Spectroscopy 期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY C, 2022
作者:  Fu, Hao;  Bao, Haoming;  Zhang, Hongwen;  Zhao, Qian;  Zhou, Le;  Zhu, Shuyi;  Guo, Yujing;  Li, Yue;  Cai, Weiping
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/12/23