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一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
发明人:  丁袆;  章松;  赵盼;  梁华为;  祝辉
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矿井安全监控和灾害应急通讯系统及其运行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: cn1702301, 申请日期: 2005-01-01, 公开日期: 2009-11-09, 2009-11-09
发明人:  马祖长;  孙怡宁;  梅涛;  王锐;  马以武;  周旭;  杨新刚;  蔡林沁;  黄健;  丁力;  徐姝
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