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A comparison of contributions of individual muscle and combination muscles to interaction force prediction using KPCA-DRSN model 期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2022, 卷号: 10
作者:  Lu, Wei;  Gao, Lifu;  Cao, Huibin;  Li, Zebin;  Wang, Daqing
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/12/23
surface electromyography  kernel principal component analysis  deep residual shrinkage network  mean impact value  interaction force prediction  
A Novel Noise Suppression and Artifact Removal Method of Mechanomyography Based on RLS, IGWO-VMD, and CEEMDAN 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022
作者:  Li, Zebin;  Gao, Lifu;  Lu, Wei;  Wang, Daqing;  Cao, Huibin;  Zhang, Gang
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/12/22
Fault Restoration of Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Optimized Back Propagation Networks 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:  Li, Xuhao;  Gao, Lifu;  Li, Xiaohui;  Cao, Huibin;  Sun, Yuxiang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/12/22
force/torque sensor  back propagation neural network  fault restoration  coupling  particle swarm optimization  
sEMG-Upper Limb Interaction Force Estimation Framework Based on Residual Network and Bidirectional Long Short-Term Memory Network 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12
作者:  Lu, Wei;  Gao, Lifu;  Cao, Huibin;  Li, Zebin
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/12/22
electromyography  residual network  bidirectional long short-term memory network  interaction force estimation  
Estimation of Knee Joint Extension Force Using Mechanomyography Based on IGWO-SVR Algorithm 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:  Li, Zebin;  Gao, Lifu;  Lu, Wei;  Wang, Daqing;  Xie, Chenlei;  Cao, Huibin
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/02/14
mechanomyography  knee joint extension force  improved gray wolf algorithm  support vector machine  
Prediction of Long-Term Elbow Flexion Force Intervals Based on the Informer Model and Electromyography 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:  Lu, Wei;  Gao, Lifu;  Li, Zebin;  Wang, Daqing;  Cao, Huibin
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/01
electromyography  Informer  force prediction  long-term prediction  confidence intervals  
基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究 期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 031
作者:  孙玉香;  许玉云;  曹会彬;  双丰;  高理富;  葛运建
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2020/11/23
扭矩传感器  空间机械臂  变形协调  冗余测量  实验标定  
一种同时测量浊度和粒径的激光在线传感装置及方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-25, 公开日期: 2014-12-25
发明人:  桂华侨;  韩霞;  王杰;  李德平;  曹会彬;  程寅;  赵南京;  陆亦怀;  刘建国;  张玉钧;  张建;  王田丽;  殷高方
Adobe PDF(614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/91  |  提交时间：2014/12/25
Study on the key technologies of the Transfer Equipment Cask forTokamak Equator Port Plug 期刊论文
Fusion Engineering and Design, 2014, 期号: 89, 页码: 3101-3111
作者:  Buyun Wang;  Lifu Gao;  Huibin Cao;  Jian Sun;  Yuxiang Sun;  Quanjun Song;  Chengxue Ma;  Li Chang;  Feng Shuang
Adobe PDF(3465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/39  |  提交时间：2016/03/30
Iter  Remote Handling  Transfer Equipment Cask  Intelligent Air Transfer System  Tokamak Equator Port Pluga  
六维力传感器设计与实验数据分析 期刊论文
仪表技术与传感器, 2014, 卷号: 000
作者:  桂树国;  常礼;  马成学;  曹会彬;  孙玉香;  高理富
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/11/23
六维力传感器  结构设计  重复性  线性度  耦合  解耦