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Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1-21
作者:  Huang, Rulin;  Liang, Huawei;  Zhao, Pan;  Yu, Biao;  Geng, Xinli
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Intent Estimation  Motion Model  Autonomous Vehicle  Collision Avoidance  Trajectory Prediction  
Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments 期刊论文
Applied sciences, 2017
作者:  Rulin Huang;  Huawei Liang;  Pan Zhao;  Biao Yu;  Xinli Geng
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A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving 期刊论文
Applied sciences, 2017
作者:  Xinli Geng;  Huawei Liang;  Biao Yu;  Pan Zhao;  Liuwei He;  Rulin Huang
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A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 4
作者:  Geng, Xinli;  Liang, Huawei;  Yu, Biao;  Zhao, Pan;  He, Liuwei;  Huang, Rulin
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Autonomous Vehicle  Scenario-adaptive  Driving Behavior Prediction  Ontology Model