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一种可测量法向和切向力的柔性力传感器 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-16, 公开日期: 2014-12-16
发明人:  潘宏青;  魏璇;  王菲露;  汪玉冰;  曹平国;  双丰
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