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Design and implementation of cask system for EAST remote maintenance 期刊论文
VACUUM, 2017, 卷号: 136, 期号: 无, 页码: 64-72
作者:  Pan, Hongtao;  Song, Yuntao;  Zhang, Jun;  Cheng, Yong;  Sun, Yongjun
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East Tokamak  Aia  Cask Control System  Plc  Wincc  
An Articulated Inspection Arm for fusion purposes 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 1480-1486
作者:  Villedieu, E.;  Bruno, V.;  Pastor, P.;  Gargiulo, L.;  Song, Y. T.;  Cheng, Y.;  Feng, H.;  Liu, C.;  Shi, S. S.
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Tokamak  Inspection  Robot  Vacuum  
Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 700-706
作者:  Wu, Jing;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenglong;  Wang, Yongbo
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Eama  Genetic Algorithm  Minimum Jerk  Interpolation Polynomial  Trajectory Planning