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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
Knowledge Management System of Hefei Institute of Physical Science,CAS
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研究单元&专题
中科院合肥智能机械研... [4]
中科院合肥物质科学研... [3]
中科院固体物理研究所 [2]
作者
路巍 [4]
梅涛 [3]
蔡伟平 [2]
李越 [2]
罗媛媛 [2]
张涛 [1]
更多...
发表日期
2014 [3]
2008 [3]
2007 [3]
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专利 [9]
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一种双足机器人行走机构
专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-23, 公开日期: 2014-12-23
发明人:
李涛
;
Marco Ceccarelli
;
骆敏舟
;
吴晶华
;
张丽华
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浏览/下载:137/10
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提交时间:2014/12/23
一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法
专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-19, 公开日期: 2014-12-19
发明人:
谭治英
;
骆敏舟
;
李涛
;
方世辉
;
罗艳
;
赵娜娜
;
郑俊君
;
孙晓瑜
;
黄海卫
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浏览/下载:125/15
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提交时间:2014/12/19
用于高层建筑的消防机器人
专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-07, 公开日期: 2014-12-07
发明人:
李露
;
骆敏舟
;
代华亮
;
史强
;
江涛
Adobe PDF(1242Kb)
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浏览/下载:184/85
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提交时间:2014/12/07
有序孔阵列透射式波长计
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: cn201041516, 申请日期: 2008-01-01, 公开日期: 2009-11-11, 2009-11-11, 2009-11-11
发明人:
段国韬
;
蔡伟平
;
李越
;
罗媛媛
Adobe PDF(510Kb)
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浏览/下载:478/131
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提交时间:2009/11/11
有序孔阵列透射式波长计及其测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: cn101231194, 申请日期: 2008-01-01, 公开日期: 2009-11-10, 2009-11-10
发明人:
段国韬
;
蔡伟平
;
李越
;
罗媛媛
Adobe PDF(1027Kb)
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浏览/下载:491/141
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提交时间:2009/11/10
一种仿人手家庭服务用机器手
专利
专利类型: 发明, 专利号: cn101244563, 申请日期: 2008-01-01, 公开日期: 2009-11-11, 2009-11-11
发明人:
骆敏舟
;
李涛
;
路巍
Adobe PDF(1448Kb)
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浏览/下载:486/171
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提交时间:2009/11/11
机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列
专利
专利类型: 发明, 专利号: cn100999079, 申请日期: 2007-01-01, 公开日期: 2009-11-10, 2009-11-10
发明人:
路巍
;
骆敏舟
;
张卫忠
;
梅涛
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:442/124
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提交时间:2009/11/10
一种智能机械手的对接装置及其对接方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: cn1962208, 申请日期: 2007-01-01, 公开日期: 2009-11-10, 2009-11-10
发明人:
梅涛
;
骆敏舟
;
查世红
;
路巍
;
张卫忠
;
汪小华
;
卢朝洪
;
张涛
Adobe PDF(823Kb)
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浏览/下载:457/143
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提交时间:2009/11/10
一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: cn100999077, 申请日期: 2007-01-01, 公开日期: 2009-11-10, 2009-11-10
发明人:
骆敏舟
;
梅涛
;
卢朝洪
;
张卫忠
;
路巍
;
查世红
;
许井泉
Adobe PDF(772Kb)
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浏览/下载:463/129
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提交时间:2009/11/10