中文版 | English

在结果中检索

HFCAS OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction 会议论文
2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Industrial Design, 2021-5-28
作者:  Yu ZH(余泽海);  Zhu H(祝辉);  Lin LL(林玲龙);  Yang HZ(杨浩哲)
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/12/08
Autonomous driving  curb detection  LiDAR  accessible route  key frame  Bayesian filter  
Prototype Design and Test of ITER PF Converter Unit 会议论文
, Austin, TX, 2015
作者:  Zhiquan Song;  Peng Fu;  Jinchao Li;  Peng Wang;  Xiuqing Zhang;  Chuan Li;  Yong Yang;  Ling Dong
浏览  |  Adobe PDF(2821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/35  |  提交时间：2017/08/22
Fast programming of Peg-in-hole Actions by human demonstration 会议论文
2014 International Conference on Mechatronics and Control (ICMC), 2014-7-3
作者:  Yang Y(杨洋);  Lin LL(林玲龙);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude;  A. G. Buch;  N. Krüger;  T. R. Savarimuthu
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/08
Peg-in-Hole  Robot automation  Learning-by-demonstration  
Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014-6-29
作者:  Lin LL(林玲龙);  Yang Y(杨洋);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude;  J.A. Rytz;  A.G. Buch;  N. Krüger;  T.R. Savarimuthu
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/08
Peg-in-Hole  Robot automation  Learning-by-demonstration  Assembly