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| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵) ; Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结); Liang HW(梁华为)
  收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2021/12/08
autonomous vehicles vehicle pose estimation time and spatial dimensions 3D LiDAR |
| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结); Liang HW(梁华为)
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种谷物流量检测装置及检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201911244058.X, 申请日期: 2021-06-25,
发明人: 汪六三; 王儒敬; 刘洋; 许桃胜; 黄子良; 刘源; 黄河
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| A Framework for Drivable Area Detection Via Point Cloud Double Projection on Rough Roads 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021
作者: Xu FY(徐凤煜); Liang HW(梁华为); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙)
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/12/08
Drivable area detection Ground estimation Road labelling Bayesian decision |
| 一种头罩式间接能量测试方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201711384501.4, 申请日期: 2021-04-27,
发明人: 王远; 汪锡; 张文杰; 何子军; 曹庆庆; 许金林; 马祖长; 陈焱焱; 周旭; 杨先军
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/12/12 |
| 一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN109982426B, 申请日期: 2021-04-13,
发明人: 王智灵; 徐凤煜; 林玲龙; 钟泽宇; 梁华为
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/12/08 |
| Two-Layer-Graph Clustering for Real-Time 3D LiDAR Point Cloud Segmentation 期刊论文
Applied Sciences, 2020
作者: Yang HZ(杨浩哲); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Liang HW(梁华为); Huang WX(黄伟鑫); Xu FY(徐凤煜)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/12/08
graph structure point cloud cluster real time improved BFS |
| Robust Negative Obstacle Detection in Off-Road Environments Using Multiple LiDARs 会议论文
2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2020-4-20
作者: Zhong ZY(钟泽宇); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Liang HW(梁华为); Xu FY(徐凤煜)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/12/08
obstacle detection autonomous vehicle point cloud geometric feature extraction muti-frame fusion |
| A Real-Time Vehicle Detection Algorithm Based on Sparse Point Clouds and Dempster-Shafer Fusion Theory 会议论文
2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2018-8-11
作者: Xu FY(徐凤煜); Liang HW(梁华为); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Chu ZW(储志伟)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/12/08
vehicle detection sparse point clouds virtual laser line D-S fusion |
| A communication-free leader-follower formation method for UGVs via sensors fusion 会议论文
2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2018-8-11
作者: Lin LL(林玲龙); Wang ZL(王智灵); Liang HW(梁华为); Xu FY(徐凤煜); Huang JJ(黄俊杰)
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2021/12/08
communication-free leader-follower UGVs sensors fusion online estimator |
