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基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究 期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 031
作者:  孙玉香;  许玉云;  曹会彬;  双丰;  高理富;  葛运建
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/11/23
扭矩传感器  空间机械臂  变形协调  冗余测量  实验标定  
一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究 期刊论文
传感技术学报, 2013, 卷号: 26, 期号: 4
作者:  李珊红;  汪玉冰;  曹会彬;  丁俊香;  黄英;  双丰;  葛运建
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：417/180  |  提交时间：2013/09/13
多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究 期刊论文
传感技术学报, 2011, 卷号: 024
作者:  曹会彬;  孙玉香;  刘利民;  冯勇;  王以俊;  葛运建
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/11/23
多维力传感器  解耦  神经网络  结构耦合  误差耦合  
多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究 期刊论文
传感技术学报, 2011, 卷号: 024, 期号: 8
作者:  曹会彬;  孙玉香;  刘利民;  冯勇;  王以俊;  葛运建
Adobe PDF(481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：543/246  |  提交时间：2012/07/08
多维力传感器  解耦  神经网络  结构耦合  误差耦合