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| 一种水稻种子内部裂纹在线 检测装置及其检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910355754.1, 申请日期: 2022-03-11,
发明人: 汪六三 ; 王儒敬; 鲁翠萍; 刘洋; 孙恒辉; 黄伟; 王键
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| 一种自主泊车路径反向生成规划方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010098379.X, 申请日期: 2022-02-11,
发明人: 王少平; 邹仁杰; 王智灵; 梁华为; 赵盼
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| 一种无人矿车安全监控方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201911135247 .3, 申请日期: 2022-02-08,
发明人: 周鹏飞; 王智灵; 赵盼; 邹仁杰; 梁华为; 张世金
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| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结); Liang HW(梁华为)
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2021/12/08
autonomous vehicles vehicle pose estimation time and spatial dimensions 3D LiDAR |
| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结); Liang HW(梁华为)
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process 期刊论文
REMOTE SENSING (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者: Shen, Zhihao; Liang, Huawei; Lin, Linglong; Wang, Zhiling; Huang, Weixin; Yu, Jie
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| 基于可见/近红外光谱技术的化肥在线多点检测装置及其检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201810096735.7, 申请日期: 2021-05-25,
发明人: 汪六三; 王儒敬; 鲁翠萍; 孙恒辉; 黄伟; 王键; 刘洋; 宋良图; 崔超远; 张正勇; 汪玉冰
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| A Framework for Drivable Area Detection Via Point Cloud Double Projection on Rough Roads 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021
作者: Xu FY(徐凤煜); Liang HW(梁华为); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙)
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Drivable area detection Ground estimation Road labelling Bayesian decision |
| A Fast Point Cloud Ground Segmentation Approach Based on Coarse-To-Fine Markov Random Field 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021
作者: Huang WX(黄伟鑫); Liang HW(梁华为); Lin LL(林玲龙); Wang ZL(王智灵); Wang SB(王少博); Yu B(余彪); Niu RX(牛润新)
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| 一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN109982426B, 申请日期: 2021-04-13,
发明人: 王智灵; 徐凤煜; 林玲龙; 钟泽宇; 梁华为
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