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| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵) ; Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结); Liang HW(梁华为)
  收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2021/12/08
autonomous vehicles vehicle pose estimation time and spatial dimensions 3D LiDAR |
| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结); Liang HW(梁华为)
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process 期刊论文
REMOTE SENSING (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者: Shen, Zhihao; Liang, Huawei; Lin, Linglong; Wang, Zhiling; Huang, Weixin; Yu, Jie
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| 基于可见/近红外光谱技术的化肥在线多点检测装置及其检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201810096735.7, 申请日期: 2021-05-25,
发明人: 汪六三; 王儒敬; 鲁翠萍; 孙恒辉; 黄伟; 王键; 刘洋; 宋良图; 崔超远; 张正勇; 汪玉冰
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| A Fast Point Cloud Ground Segmentation Approach Based on Coarse-To-Fine Markov Random Field 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021
作者: Huang WX(黄伟鑫); Liang HW(梁华为); Lin LL(林玲龙); Wang ZL(王智灵); Wang SB(王少博); Yu B(余彪); Niu RX(牛润新)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/08 |
| 一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN109982426B, 申请日期: 2021-04-13,
发明人: 王智灵; 徐凤煜; 林玲龙; 钟泽宇; 梁华为
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| Vehicle Trajectory Prediction by Knowledge-driving LSTM Network in Urban Environments 期刊论文
Journal of Advanced Transportation, 2020
作者: Shaobo Wang; Pan Zhao; Biao Yu; Weixin Huang; Huawei Liang
 浏览 |  Adobe PDF(2081Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/43 | 提交时间：2020/10/27 |
| Pest24: A large-scale very small object data set of agricultural pests for multi-target detection 期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2020, 卷号: 175
作者: Wang, Qi-Jin; Zhang, Sheng-Yu; Dong, Shi-Feng; Zhang, Guang-Cai; Yang, Jin; Li, Rui; Wang, Hong-Qiang
浏览 | Adobe PDF(2213Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/64 | 提交时间：2020/10/23
Agricultural pests Data set Object detection Deep learning |
| 华阳河湖群沉积物内源磷释放风险及控制策略 期刊论文
环 境 科 学 研 究, 2020, 卷号: 033
作者: 范中亚; 王文才; 蒋锦刚; 马金玉; 王 钟; 曾凡棠
浏览 | Adobe PDF(4384Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/35 | 提交时间：2020/10/20
华阳河湖群 内源释放 沉积物再悬浮 湖泊水质保护策略 |
| 水肥浓度智能感知与精准配比系统研制与试验 期刊论文
智慧农业, 2020
作者: 金 洲; 张俊卿; 郭红燕; 胡宜敏; 陈翔宇; 黄河; 王红艳
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