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四足爬行机器人对角启动步态控制系统设计 期刊论文
仪表技术, 2011, 期号: 2
作者:  于树林;  孙少明;  郭大宝;  李 冰;  孙庆元
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柔性仿生爬壁机器人控制系统研究 期刊论文
自动化与仪表, 2011, 期号: 6
作者:  于树林;  梅涛;  李冰;  孙少明
Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/189  |  提交时间：2012/07/11
仿王蜥机器人驱动机构设计及动力学仿真 期刊论文
机械设计, 2011, 卷号: 028, 期号: 9
作者:  李冰;  徐林森;  汪小华;  于树林;  赵江海
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仿王蜥  驱动结构  轨迹  作用力  
仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究 期刊论文
中国机械工程, 2011, 卷号: 022, 期号: 8
作者:  李 冰;  汪小华;  于树林;  孙少明;  梅 涛
Adobe PDF(491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：553/153  |  提交时间：2012/07/09
仿壁虎  柔性脚掌  伺服舵机  外翻  展平