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| A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization 期刊论文 ENTROPY, 2022, 卷号: 24 作者: Yu, Biao; Zhu, Hui; Xue, Deyi; Xu, Liwei; Zhang, Shijin; Li, Bichun 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2022/12/23 adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm dead reckoning intelligent vehicle optimization parameter calibration |
| 基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN 105180933 A, 申请日期: 2015-01-01, 发明人: 祝辉; 董林; 余彪; 梁华为; 李碧春; 樊俊杰 Adobe PDF(1240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/26  |  提交时间:2016/01/12 |
| 一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统及其生成方法 专利 专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2014-12-17 发明人: 刘伟; 张莎莎; 朱茂飞; 梁华为; 丁祎; 朱润新; 李碧春 Adobe PDF(1362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/54  |  提交时间:2014/12/17 |
| 汽车自动驾驶装置 专利 专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-16, 公开日期: 2014-12-16 发明人: 丁祎; 张飞; 李碧春; 梁华为; 刘伟; 丁冀; 刘路; 方俊 Adobe PDF(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/105  |  提交时间:2014/12/16 |
| IPD自动驾驶仪遥操作软件V1.0 软件著作权 软件类型: 应用软件, 著作权人: 中国科学院合肥物质科学研究院, 登记日期: 2014 主要完成人: 梁华为; 李兵; 李碧春; 黄健; 徐照胜 JPEG(1094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/7  |  提交时间:2020/10/22 |
| Mobility analysis and kinematics simulation of the Spatial Parallel Automatic gear shifter 会议论文 , Tianjin, China, 2014 作者: ZHANG Fei; DING Yi; LI Bichun; LIU Lu; DING Ji Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/136  |  提交时间:2014/12/24 |
| 一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法 专利 专利类型: 发明, 申请日期: 2013-07-24, 公开日期: 2014-12-16 发明人: 梅涛; 张卫忠; 梁华为; 李碧春; 黄健; 徐照胜 Adobe PDF(1548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/93  |  提交时间:2014/12/16 |
| IPD自动驾驶仪控制器软件 软件著作权 软件类型: 应用软件, 著作权人: 中国科学院合肥物质科学研究院, 登记日期: 2013 主要完成人: 梁华为; 梅涛; 俆照胜; 李碧春; 张卫忠; 黄健; 丁祎 JPEG(832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/18  |  提交时间:2020/10/22 |
| IPD自动驾驶仪数据采集与控制软件 软件著作权 著作权人: 中国科学院合肥物质科学研究院, 登记日期: 2013 主要完成人: 梁华为; 梅涛; 黄健; 李碧春; 张卫忠; 俆照胜 JPEG(74Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/11  |  提交时间:2020/10/22 |
| 一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201310119124.7, 申请日期: 2013-04-01, 发明人: 梅涛、张卫忠、梁华为、李碧春、黄健、徐照胜 JPEG(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/16  |  提交时间:2020/10/23 |