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| Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment 期刊论文 Remote Sensing, 2022 作者: Hui Zhu; Xinkai Kuang; Tao Su; Ziyu Chen; Biao Yu; Bichun Li 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2022/12/27 |
| A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization 期刊论文 ENTROPY, 2022, 卷号: 24 作者: Yu, Biao; Zhu, Hui; Xue, Deyi; Xu, Liwei; Zhang, Shijin; Li, Bichun 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2022/12/23 adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm dead reckoning intelligent vehicle optimization parameter calibration |
| 一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11, 发明人: 丁袆; 章松; 赵盼; 梁华为; 祝辉 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/12/27 |
| Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction 会议论文 2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Industrial Design, 2021-5-28 作者: Yu ZH(余泽海); Zhu H(祝辉); Lin LL(林玲龙); Yang HZ(杨浩哲) 收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2021/12/08 Autonomous driving curb detection LiDAR accessible route key frame Bayesian filter |
| A hybrid dead reckoning error correction scheme based on extended Kalman filter and map matching for vehicle self-localization 期刊论文 Journal of Intelligent Transportation Systems, 2018 作者: Biao Yu; Lin Dong; Deyi Xue; Hui Zhu; Xinli Geng; Ruling Huang; Jie Wang 浏览  |  Adobe PDF(2125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:80/44  |  提交时间:2020/10/27 |
| 一种基于先验地图的智能车定位方法 专利 专利类型: 发明专利, 发明专利, 专利号: 201810382229.4, 201810382229.4, 申请日期: 2018-04-01, 2018-04-01, 发明人: 祝辉; 姜云天; 余彪; 梁华为; 殷若尘; 陶翔; 黄健 JPEG(283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/24  |  提交时间:2020/10/22 |
| 基于伪谱法的自主泊车路径规划方法 期刊论文 计算机工程, 2017, 卷号: 034 作者: 叶林铨; 祝辉; 梅涛 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/11/23 自主泊车 路径规划 最优控制 伪谱法 通用性 |
| 基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN 105180933 A, 申请日期: 2015-01-01, 发明人: 祝辉; 董林; 余彪; 梁华为; 李碧春; 樊俊杰 Adobe PDF(1240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/26  |  提交时间:2016/01/12 |
| A Camera-based Real-time Polarization Sensor and Its Application to Mobile Robot Navigation 会议论文 , Bali, Indonesia, 2014 作者: Shuai Zhang; Huawei Liang; Hui Zhu; Daobin Wang; Biao Yu Adobe PDF(894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/213  |  提交时间:2014/12/18 |
| 基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 674-682 作者: 樊俊杰; 梁华为; 祝 辉; 余 彪 Adobe PDF(1282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/51  |  提交时间:2016/01/12 视觉跟踪 信息融合 双目匹配 四边形闭环 |