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| Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment 期刊论文
Remote Sensing, 2022
作者: Hui Zhu ; Xinkai Kuang; Tao Su; Ziyu Chen; Biao Yu; Bichun Li
  收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization 期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24
作者: Yu, Biao; Zhu, Hui; Xue, Deyi; Xu, Liwei; Zhang, Shijin; Li, Bichun
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2022/12/23
adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm dead reckoning intelligent vehicle optimization parameter calibration |
| 一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
发明人: 丁袆; 章松; 赵盼; 梁华为; 祝辉
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction 会议论文
2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Industrial Design, 2021-5-28
作者: Yu ZH(余泽海); Zhu H(祝辉); Lin LL(林玲龙); Yang HZ(杨浩哲)
收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2021/12/08
Autonomous driving curb detection LiDAR accessible route key frame Bayesian filter |
| A hybrid dead reckoning error correction scheme based on extended Kalman filter and map matching for vehicle self-localization 期刊论文
Journal of Intelligent Transportation Systems, 2018
作者: Biao Yu; Lin Dong; Deyi Xue; Hui Zhu; Xinli Geng; Ruling Huang; Jie Wang
 浏览 |  Adobe PDF(2125Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/43 | 提交时间：2020/10/27 |
| 一种基于先验地图的智能车定位方法 专利
专利类型: 发明专利, 发明专利, 专利号: 201810382229.4, 201810382229.4, 申请日期: 2018-04-01, 2018-04-01,
发明人: 祝辉; 姜云天; 余彪; 梁华为; 殷若尘; 陶翔; 黄健
JPEG(283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/24 | 提交时间：2020/10/22 |
| 基于伪谱法的自主泊车路径规划方法 期刊论文
计算机工程, 2017, 卷号: 034
作者: 叶林铨; 祝辉; 梅涛
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/11/23
自主泊车 路径规划 最优控制 伪谱法 通用性 |
| 深穿透屏蔽计算中MCNP减方差技巧应用及比较 期刊论文
核电子学与探测技术, 2016, 卷号: 036
作者: 聂星辰; 李佳; 赵平辉; 祝庆军; 徐坤
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2020/11/23
MCNP 减方差 深穿透 中子屏蔽 |
| 基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 105180933 A, 申请日期: 2015-01-01,
发明人: 祝辉; 董林; 余彪; 梁华为; 李碧春; 樊俊杰
Adobe PDF(1240Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/25 | 提交时间：2016/01/12 |
| A Camera-based Real-time Polarization Sensor and Its Application to Mobile Robot Navigation 会议论文
, Bali, Indonesia, 2014
作者: Shuai Zhang; Huawei Liang; Hui Zhu; Daobin Wang; Biao Yu
Adobe PDF(894Kb) | 收藏 | 浏览/下载：421/213 | 提交时间：2014/12/18 |
