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专家系统控制在掰手腕机器人中的应用 期刊论文
自动化与仪表, 2008, 期号: 3
作者:  沈煌焕;  邓小红;  余永;  葛运建
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一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计 期刊论文
传感技术学报, 2008, 卷号: 21, 期号: 7
作者:  杨卫超;  余永;  邓小红;  葛运建;  戈瑜
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/161  |  提交时间：2009/11/09
六维力传感器  双E型膜片  有限元法  弹性体  
基于CAN总线的微型灵巧手指力传感器研究 期刊论文
传感技术学报, 2007, 期号: 11
作者:  孙建;  杨卫超;  邓小红;  沈煌焕;  朱旻;  葛运建;  余永
Adobe PDF(319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/118  |  提交时间：2009/10/19