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基于Sigmoid 函数的四旋翼无人机轨迹规划算法 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23
作者:  陈雯雯;  刘明;  雷建和;  王冲;  李伟
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/11/23
小型四旋翼无人机  自主巡航  Sigmoid 函数  轨迹规划算法  
基于立体视觉的机械手未知平面内曲线跟踪 期刊论文
传感技术学报, 2007, 卷号: 20, 期号: 2
作者:  邱联奎;  雷建和;  宋全军;  余永;  葛运建
Adobe PDF(250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/154  |  提交时间：2009/10/20
机械手  曲线跟踪  立体视觉  PID控制策略  
运动生物力学信息的获取与处理 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 9-2
作者:  雷建和;  马静华;  宋全军;  孙旺强;  葛运建
Adobe PDF(337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/222  |  提交时间：2009/10/21
运动员生物力学信息获取平台的研究 期刊论文
传感技术学报, 2006, 卷号: 19, 期号: 2
作者:  雷建和;  邱联奎;  宋全军;  马静华;  王国梁;  唐毅;  葛运建
Adobe PDF(397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/140  |  提交时间：2009/11/09
水下机器人手爪力感知系统研究 期刊论文
传感技术学报, 2006, 卷号: 19, 期号: 4
作者:  邱联奎;  雷建和;  宋全军;  余永;  葛运建
Adobe PDF(268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/152  |  提交时间：2009/11/09
运动员投掷多维力信息的测量及特征分析 期刊论文
传感技术学报, 2006, 卷号: 19, 期号: 1
作者:  马静华;  葛运建;  孙旺强;  雷建和;  宋全军
Adobe PDF(260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/110  |  提交时间：2009/11/25
数字铅球  力信息  小波变换  特征分析  
基于支持向量机的运动员脚力信息识别 期刊论文
传感技术学报, 2006, 卷号: 19, 期号: 4
作者:  雷建和;  宋全军;  邱联奎;  唐毅;  葛运建
Adobe PDF(252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/127  |  提交时间：2009/11/30
运动仿真  模式识别  支持向量机  六维力测力平台  
基于小波变换和模糊神经网络的运动员投掷力信息识别方法 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2006, 卷号: 20, 期号: 5
作者:  马静华;  葛运建;  雷建和
Adobe PDF(383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/147  |  提交时间：2009/10/20
投掷力  小波变换  特征提取  模糊神经网络  识别  
菱形移动机器人行走机构及其运动研究 期刊论文
机械与电子, 2005, 卷号: 000
作者:  王国梁;  高理富;  雷建和
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/26
移动机器人  差速  运动学  动力学