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Feasibility analysis of fuzzy logic control for ITER Poloidal field (PF) AC/DC converter system 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 页码: 11-19
作者:  Ul Hassan, Mahmood;  Fu, Peng;  Song, Zhiquan;  Chen, Xiaojiao;  Zhang, Xiuqing;  Humayun, Muhammad
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Fuzzy Logic  Pi Controller  Iter Pf Ac/dc Converter  Matlab/simulink  
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Zhao, Jianghai;  Xu, Linsen
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Fuzzy Logic  Adaptive Control  Redundant Manipulators  Nonlinear Observer  
Adaptive fuzzy sliding mode control for redundant manipulators with varying payload 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 665-676
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Xinglong;  Ceccarelli, Marco;  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai
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Adaptive Control  Modeling  Fuzzy Logic  Redundant Manipulators  Robot Control