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| 基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 吴永刚; 梁华为
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/11/10
无人车 自适应 模型预测控制 避障 跟踪精度 稳定性 |
| A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者: Zhiyuan Li; Pan Zhao; Chunmao Jiang; Weixin Huang; Huawei Liang
 浏览 |  Adobe PDF(6306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：75/37 | 提交时间：2022/12/27 |
| A Fast and High-Performance Object Proposal Method for Vision Sensors: Application to Object Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22
作者: Jiang, Chao; Wang, Zhiling; Liang, Huawei; Tan, Shuhang
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/12/23
Proposals Computational efficiency Object detection Location awareness Merging Feature extraction Visualization Object proposals object detection enhanced frequency feature binarization lateral inhibition autonomous vehicle |
| Dynamic vehicle pose estimation and tracking based on motion feedback for LiDARs 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022
作者: Xu, Fengyu; Wang, Zhiling; Wang, Hanqi; Lin, Linglong; Liang, Huawei
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/12/23
Vehicle tracking Pose estimation Motion feedback Matched filtering |
| 一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
发明人: 丁袆; 章松; 赵盼; 梁华为; 祝辉
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| 一种自主泊车路径反向生成规划方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010098379.X, 申请日期: 2022-02-11,
发明人: 王少平; 邹仁杰; 王智灵; 梁华为; 赵盼
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| 一种无人矿车安全监控方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201911135247 .3, 申请日期: 2022-02-08,
发明人: 周鹏飞; 王智灵; 赵盼; 邹仁杰; 梁华为; 张世金
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结); Liang HW(梁华为)
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2021/12/08
autonomous vehicles vehicle pose estimation time and spatial dimensions 3D LiDAR |
| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结); Liang HW(梁华为)
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process 期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13
作者: Shen, Zhihao; Liang, Huawei; Lin, Linglong; Wang, Zhiling; Huang, Weixin; Yu, Jie
收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2021/11/01
autonomous vehicles LiDAR ground segmentation convolution real-time |
