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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
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A comparison of contributions of individual muscle and combination muscles to interaction force prediction using KPCA-DRSN model
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2022, 卷号: 10
作者:
Lu, Wei
;
Gao, Lifu
;
Cao, Huibin
;
Li, Zebin
;
Wang, Daqing
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/12/23
surface electromyography
kernel principal component analysis
deep residual shrinkage network
mean impact value
interaction force prediction
A Novel Noise Suppression and Artifact Removal Method of Mechanomyography Based on RLS, IGWO-VMD, and CEEMDAN
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022
作者:
Li, Zebin
;
Gao, Lifu
;
Lu, Wei
;
Wang, Daqing
;
Cao, Huibin
;
Zhang, Gang
收藏
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2022/12/22
Fault Restoration of Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Optimized Back Propagation Networks
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Li, Xuhao
;
Gao, Lifu
;
Li, Xiaohui
;
Cao, Huibin
;
Sun, Yuxiang
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/12/22
force/torque sensor
back propagation neural network
fault restoration
coupling
particle swarm optimization
sEMG-Upper Limb Interaction Force Estimation Framework Based on Residual Network and Bidirectional Long Short-Term Memory Network
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12
作者:
Lu, Wei
;
Gao, Lifu
;
Cao, Huibin
;
Li, Zebin
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/12/22
electromyography
residual network
bidirectional long short-term memory network
interaction force estimation
Estimation of Knee Joint Extension Force Using Mechanomyography Based on IGWO-SVR Algorithm
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:
Li, Zebin
;
Gao, Lifu
;
Lu, Wei
;
Wang, Daqing
;
Xie, Chenlei
;
Cao, Huibin
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/02/14
mechanomyography
knee joint extension force
improved gray wolf algorithm
support vector machine
Prediction of Long-Term Elbow Flexion Force Intervals Based on the Informer Model and Electromyography
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:
Lu, Wei
;
Gao, Lifu
;
Li, Zebin
;
Wang, Daqing
;
Cao, Huibin
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/11/01
electromyography
Informer
force prediction
long-term prediction
confidence intervals
基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究
期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 031
作者:
孙玉香
;
许玉云
;
曹会彬
;
双丰
;
高理富
;
葛运建
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2020/11/23
扭矩传感器
空间机械臂
变形协调
冗余测量
实验标定
一种同时测量浊度和粒径的激光在线传感装置及方法
专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-25, 公开日期: 2014-12-25
发明人:
桂华侨
;
韩霞
;
王杰
;
李德平
;
曹会彬
;
程寅
;
赵南京
;
陆亦怀
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刘建国
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张玉钧
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张建
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王田丽
;
殷高方
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提交时间:2014/12/25
一种基于多通道离子选择电极法测量土壤肥
专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-15, 公开日期: 2014-12-15
发明人:
汪玉冰
;
庄重
;
张强
;
鲁翠萍
;
汪六三
;
曹会彬
;
孙玉香
;
宋良图
;
王儒敬
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提交时间:2014/12/15
便携式农田土壤肥力在线检测仪
专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-15, 公开日期: 2014-12-15
发明人:
鲁翠萍
;
汪六三
;
庄重
;
汪玉冰
;
曹会彬
;
孙玉香
;
宋良图
;
王儒敬
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提交时间:2014/12/15