中文版 | English

在结果中检索

HFCAS OpenIR

浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助

  只显示已认领条目
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A convolution-transformer dual branch network for head-pose and occlusion facial expression recognition 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022
作者:  Liang, Xingcan;  Xu, Linsen;  Zhang, Wenxiang;  Zhang, Yan;  Liu, Jinfu;  Liu, Zhipeng
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/03/28
Facial expression recognition  CNNs  Transformers  Feature fusion  Robust on occlusions and head-pose variations  
Design of Multi-angle Motion Control System for The Servo 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1920
作者:  Han,Song;  Xu,Linsen
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/21
Design of Compensated Hall High Current Sensor Control System 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1930
作者:  Xu,Wu;  Linsen,Wang;  Mi,Pan;  Ya,Li
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/08/31
A robotic system with reinforcement learning for lower extremity hemiparesis rehabilitation 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021
作者:  Xu, Jiajun;  Xu, Linsen;  Cheng, Gaoxin;  Shi, Jia;  Liu, Jinfu;  Liang, Xingcan;  Fan, Shengyao
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/03/15
Rehabilitation robots  Reinforcement learning  Mirror therapy  
Patch Attention Layer of Embedding Handcrafted Features in CNN for Facial Expression Recognition 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21
作者:  Liang, Xingcan;  Xu, Linsen;  Liu, Jinfu;  Liu, Zhipeng;  Cheng, Gaoxin;  Xu, Jiajun;  Liu, Lei
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/03/15
facial expression recognition  patch attention  shallow feature  feature extraction  facial representation  convolutional layer  
Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020
作者:  Cheng, Gaoxin;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Liu, Jinfu;  Shi, Jia;  Chen, Shouqi;  Liu, Lei;  Liang, Xingcan;  Liu, Yang
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/12/28
Active training  Lower limb rehabilitation robot  Mirror therapy  MR actuators  Passive training  
Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17
作者:  Liu, Jinfu;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Li, Tao;  Chen, Shouqi;  Xu, Hong;  Cheng, Gaoxin;  Ceccarelli, Marco
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/11/26
wall-climbing robot  spine wheel  adhesive material  adsorption system  
Analysis and optimization of the wall-climbing robot with an adsorption system and adhesive belts 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17
作者:  Liu, Jinfu;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Liu, Lei;  Cheng, Gaoxin;  Chen, Shouqi;  Xu, Hong;  Shi, Jia;  Liang, Xingcan
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/11/26
Wall-climbing robot  adhesive belts  vacuum adsorption system  dynamic model  
EAST新快控电源保护系统的设计 期刊论文
强激光与粒子束, 2020, 卷号: 32
作者:  武旭;  王林森;  吴义兵;  盛志才;  陈涛;  李亚
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/11/23
EAST's new quick control power supply  carrier phase shift  power failure  power protection system  protection circuit  EAST新快控电源  载波移相  电源故障  电源保护系统  保护电路  
冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 030
作者:  贺军;  骆敏舟;  赵江海;  徐林森;  李涛
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/11/23
机器人控制  模糊逻辑  自适应控制  冗余度机器人  卡尔曼预测控制