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Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Li, Tao;  Yao, Peng;  Luo, Minzhou;  Tan, Zhiying;  Wang, Meiling;  Guo, Ziyi
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Humanoid robot  torso  serial robot  kinematics analysis  numerical method  
冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 030
作者:  贺军;  骆敏舟;  赵江海;  徐林森;  李涛
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/11/23
机器人控制  模糊逻辑  自适应控制  冗余度机器人  卡尔曼预测控制  
Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Yao, Peng;  Li, Tao;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Tan, Zhiying
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Humanoid robot  human spine  torso structure  mechanism design  bionic optimization  
Soft landing control strategy for biped robot 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 312-323
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao
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Biped Robot  Landing Impact  Soft Landing Control  Time-domain Passivity Control  
基于MPSO-BP神经网络方法的人体步态识别 期刊论文
计算机工程与应用, 2017, 卷号: 053
作者:  孙楠;  骆敏舟;  王玉成;  赵汉宾
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/11/25
步态识别  步态相位  神经网络  粒子群算法  
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Zhao, Jianghai;  Xu, Linsen
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Fuzzy Logic  Adaptive Control  Redundant Manipulators  Nonlinear Observer  
Improved nonlinear sliding mode control based on load disturbance observer for permanent magnet synchronous motor servo system 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Qian, Rongrong;  Luo, Minzhou;  Sun, Peng
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Nonlinear Sliding Mode Control  Mismatched Uncertainties  Disturbance Observer  Adaptive Parameter Estimation  Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System  
Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao;  Guo, Fayong
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Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot  
Adaptive fuzzy sliding mode control for redundant manipulators with varying payload 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 665-676
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Xinglong;  Ceccarelli, Marco;  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai
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Adaptive Control  Modeling  Fuzzy Logic  Redundant Manipulators  Robot Control  
Novel Adaptive Sliding Mode Control with Nonlinear Disturbance Observer for SMT Assembly Machine 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2016
作者:  Qian, Rongrong;  Luo, Minzhou;  Zhao, Yao;  Zhao, Jianghai
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