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A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/11/01
Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM  
Pose-guided End-to-end Visual Navigation 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1873
作者:  Fang,Cuiyun;  Zhang,Chaofan;  Tang,Fulin;  Wang,Fan;  Wu,Yihong;  Liu,Yong
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/05/24