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基于模糊控制的VSVPWM中点电位平衡策略 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2022, 卷号: 42
作者:  戴铭言;  许留伟;  吴亚楠;  沈显顺;  杨慎飞;  田贇祥
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Three-level inverter  Neutral-point potential balance  Fuzzy control  Virtual space vector  三电平逆变器  中点电位平衡  模糊控制  虚拟空间矢量  
A novel detection method applied on low-frequency harmonics of Tokamak power supply 期刊论文
ENERGY REPORTS, 2021, 卷号: 7
作者:  Tian, Yunxiang;  Huang, Yiyun;  Li, Jun;  Yang, Shenfei;  Mao, Huafeng;  Mao, Zhiwei;  Lu, Jing
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2022/01/10
Harmonic detection  CBP-FIR filter  ICBP-FIR filter  Low-frequency harmonics  Tokamak power supply  
ADXL203 型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用 期刊论文
电子技术应用, 2012, 卷号: 38, 期号: 5
作者:  申海义;  吴宝元;  任阳;  申飞;  吴仲城
Adobe PDF(249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/191  |  提交时间:2013/01/08
ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用 期刊论文
电子技术应用, 2012, 卷号: 038
作者:  申海义;  吴宝元;  任阳;  申飞;  吴仲城
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2020/11/23
仿人机器人  足部感知系统  倾角  加速度  
加速度场离心试验用一体化大量程六维力传感器的研制 期刊论文
宇航学报, 2011, 卷号: 032
作者:  吴宝元;  申飞;  任阳;  吴仲城
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/11/25
离心试验  一体化大量程六维力传感器  惯性效应  耦合补偿  标定误差矩阵  
基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统 期刊论文
传感技术学报, 2011, 卷号: 024
作者:  申飞;  吴宝元;  罗健飞;  任阳;  吴仲城
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/10/26
仿人机器人  足部感知系统(IPFS)  六维力传感器  惯量测量单元  柔性阵列力传感器  
复杂环境下仿人机器人有效支撑区域的感知 期刊论文
自动化与仪表, 2010, 期号: 10
作者:  任阳;  吴宝元;  申飞;  吴仲城;  钱昌忠
Adobe PDF(863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:470/158  |  提交时间:2011/12/08